دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
0
2.7k
دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization
فرمت:pptx
تعداد صفحات فایل: 124 اسلاید
شرح مختصر:
قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.
برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:
: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد
: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید
: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.
: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.